磁驱动软体薄膜微型机器人的路径跟踪与多模态运动--Institute of Theoretical Physics，Chinese Academy of Sciences

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磁驱动软体薄膜微型机器人的路径跟踪与多模态运动

05/17 2021 Seminar

Title 磁驱动软体薄膜微型机器人的路径跟踪与多模态运动
Speaker 徐天添
Date 2021年5月17日（周一）下午3：00
Venue 南楼6620

Abstract

CAS Key Laboratory of Theoretical Physics
Institute of Theoretical Physics
Chinese Academy of Sciences
Seminar
Title 题目	磁驱动软体薄膜微型机器人的路径跟踪与多模态运动
Speaker 报告人	徐天添，研究员，巴黎第六大学机器人专业博士。获批了国家自然科学基金优秀青年科学基金，入选中科院青促会、广东省青年拔尖等。在磁驱动微型机器人方向展开长期系统性研究，优化设计提高了微型机器人的运动效率，解决了软体微型机器人的多模态运动问题，建立了微型机器人的自主路径规划与视觉伺服运动控制方法，研发系统平台并在生物医学方面开展应用研究，多次在机器人领域顶级期刊发表论文，包括IEEE Transaction on Robotics、 IEEE/ASME TMech、IEEE TASE、 IEEE TII等一区期刊；多次在机器人领域的两个顶级国际学术会议ICRA和IROS上发表论文并作报告，在2019年机器人顶级国际学术会议IROS获得最佳应用论文奖(1/2494)。担任IEEE T-ASE等2个机器人国际期刊编委。
Affiliation 所在单位	中国科学院深圳先进技术研究院
Date 日期	2021年5月17日（周一）下午3：00
Venue 地点	南楼6620
Contact Person 所内联系人	孟凡龙
Abstract 摘要	微型机器人，大到几毫米，小到几微米，可以很轻松地在复杂狭小的空间作业。生物相容性好且材料质地柔软的可实现多模态智能运动的微型机器人，在生物工程学和体内靶向治疗方向有非常大的应用潜力。现有的磁驱动微型机器人仍停留在简单驱动控制，如何实现精准的运动控制以解决实际问题是目前面临的巨大挑战。报告将围绕着软体薄膜微型机器人的运动控制和运动特性展开，介绍磁驱动软体薄膜微型机器人的视觉伺服三维路径跟踪控制，以及适应复杂环境的多模态运动机制。